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掃地機器人檢測設備
掃地機器人邊輪檢測設備

 掃地機器人邊輪檢測設備

設備概述:
本設備可以實現(xiàn)左、右邊輪全檢,可檢測邊輪正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速,實時電流及堵轉(zhuǎn)電流,可對各項參數(shù)進行運行值范圍設定,超出運行值范圍即刻停機并標示相應報警工位。設備包括恒壓恒流電源、氣缸、電氣控制柜、觸摸屏、PLC、采集模塊、產(chǎn)品模具等構(gòu)成。

技術參數(shù)
1、工位參數(shù):左邊3個左輪工位,右邊3個右輪工位,共6個工位兩邊循環(huán)工作,每個工位有對應的定位工裝和判斷燈,良品亮綠燈,不良品亮紅燈并有報警聲。
2、整體設計:站立操作設計,底部留空,不要封邊,配有顯示觸摸屏,能顯示良品與不良品數(shù)量,測試時,工位不用移動,自動堵轉(zhuǎn)輪子。
3、設備功能:①輪子正反空轉(zhuǎn)②輪子堵轉(zhuǎn)③電流、轉(zhuǎn)速用采集模塊采集到PLC在觸摸屏顯示④運行電流判定產(chǎn)品是否合格(電壓12V;正反轉(zhuǎn)±0.56A;堵轉(zhuǎn)2.5A,參數(shù)可自行設置)
4、檢測流程:
人工放件 → 插上線端子 → 按啟動開關(設備自動運行) → 輪子正轉(zhuǎn)(2秒) → 輪子反轉(zhuǎn)(2秒) → 輪子堵轉(zhuǎn)(3秒) → 運行結(jié)束人工取出產(chǎn)品。(時間參數(shù)可自行設置)
5、可根據(jù)客戶要求定制


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